振動(dòng)底盤單自由度無(wú)阻尼系統(tǒng)自由振動(dòng)的理論模型，系統(tǒng)只在垂直方向振動(dòng)，運(yùn)動(dòng)是微幅的，當(dāng)質(zhì)量塊未加在彈簧上時(shí)，彈簧未被壓縮，此時(shí)，系統(tǒng)處于自由狀態(tài)，把質(zhì)量塊靜態(tài)加到彈簧上后，系統(tǒng)處于精平衡位置，彈簧靜變形，這時(shí)，質(zhì)量塊的受力情況，由靜平衡條件得若給予系統(tǒng)某種擾動(dòng)，比如，把彈簧向下壓縮一個(gè)距離，彈簧的恢復(fù)力就要增大，有系統(tǒng)的靜平衡狀態(tài)遭到破壞，彈簧力與重力不再平衡，既存在著不平衡的彈簧恢復(fù)力，系統(tǒng)依靠這一恢復(fù)力維持自由振動(dòng)，我們以擾動(dòng)加于系統(tǒng)上的這一刻作為時(shí)間計(jì)算的原點(diǎn)，因此，加到系統(tǒng)上的擾動(dòng)也叫初始擾動(dòng)，一般叫做加于系統(tǒng)上的初始條件，加于系統(tǒng)上的初始擾動(dòng)可以是初始位移或初始速度。
振動(dòng)底盤為了對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行研究，就要建立坐標(biāo)，為方便起見(jiàn)，我們?nèi)∠到y(tǒng)靜平衡位置作為空間坐標(biāo)的原點(diǎn)，以X表示質(zhì)量塊由靜平衡位置算起的垂直位移，假定向下為正，在某一刻t，系統(tǒng)的位移為X。
